| 可选速比 | 5 / 10 | 15 / 20 / 25 / 30 / 40 / 50 |
| 反向间隙 | 25′ | 35′ |
| 输出力矩有效值 | 95% | 90% |
| 级数 | 一级 | 二级 |
| 厚度（mm） | 42 | 52 |
| 最大输出力矩（N.m） | 6 | 20 |
|
电机型号 Model |
步矩角 Step angel （ °） |
机身长 Motor Length L(mm) |
相电压 Rate Voltage (V) |
相电流 Rate Current (A) |
相电阻 Phase Resistance (Ω) |
相电感 Phase Inductance (mH) |
静力矩 Holding Torque (g. cm) |
引线数 Lead Wire (No.) |
可选速比 |
|
42HB34F08AJ |
1.8 |
34 |
4.96 |
0.8 |
6.2 |
10 |
2.4 |
4 |
4/5/10/16/20/25/40/50/100 |
|
42HB34F107AJ |
1.8 |
34 |
2.7 |
1.5 |
1.8 |
2.4 |
2.4 |
4 |
|
|
42HB40F107AJ |
1.8 |
40 |
3.15 |
1.5 |
2.1 |
4.0 |
3.5 |
4 |
|
|
42HB48F107AJ |
1.8 |
48 |
3.4 |
1.7 |
2.0 |
3.0 |
4.5 |
4 |
行星减速箱安装尺寸(Dimension)：
| 边长 | 突台直径 | 轴径 | 轴长 | 出轴方式 |
| 42mm | 25mm | 8mm | 21.5mm | 3×3×14键槽 |
| 安装孔数量 | 安装孔位置 | 安装孔 | 其他 | |
| 4 | φ35 | M4 – 6H | ||
外观图：
